End effector ແມ່ນມືຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ wafers semiconductor ລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງໃນອຸປະກອນປຸງແຕ່ງ wafer ແລະ carriers. End effector ຕ້ອງມີຄວາມຊັດເຈນທາງດ້ານມິຕິແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງດ້ານຄວາມຮ້ອນ, ໃນຂະນະທີ່ມີພື້ນຜິວທີ່ລຽບ, ທົນທານຕໍ່ຮອຍຂີດຂ່ວນເພື່ອຈັດການກັບ wafers ຢ່າງປອດໄພໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍອຸປະກອນຫຼືການຜະລິດການປົນເປື້ອນຂອງອະນຸພາກ.
ອົງປະກອບການເຄືອບ silicon carbide (SiC) ທີ່ມີຄວາມບໍລິສຸດສູງ Semicorex ສະຫນອງການທົນທານຕໍ່ຄວາມຮ້ອນທີ່ເຫນືອກວ່າ, ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຮ້ອນຂອງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຊັ້ນ epic ທີ່ສອດຄ່ອງ, ແລະການຕໍ່ຕ້ານສານເຄມີທີ່ທົນທານ.